各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機構(gòu)，用于改變主運動的速度；進給機構(gòu)，用于改變進給量；主軸箱用以安裝

機床運動根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進給運動。主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。進給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。切削過

十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅(qū)動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機